市政公用工程的分類如下所示：

按用途劃分，有公路橋、鐵路橋、公鐵兩用橋、農用橋、人行橋、運水橋及其他專用橋梁（如通過管路、電纜等）。

按橋梁全長和跨徑的不同分為特大橋、大橋、中橋、小橋。

按主要承重結構所用的材料來分，有圬工橋、鋼筋混凝土橋、預應力混凝土橋、鋼橋、鋼-混凝土結合梁橋和木橋等。

按跨越障礙的性質來分，有跨河橋、跨線橋(立體交叉橋)、高架橋和棧橋。

按上部結構的行車道位置分為上承式（橋面結構布置在主要承重結構之上）橋、下承式橋、中承式橋。

按工程性質來劃分得出結論如下：

1、道路交通工程。如道路、立交、廣場、交通設施、鐵路及地鐵等軌道交通設施。

2、河湖水系工程。如河道、橋梁、引（排）水渠、排灌泵站、閘橋等水工構筑物。

3、地下管線工程。為常見的供水、排水（包括排雨、污水）供電、通信、供煤氣、供熱的管線部分及特殊用途的地下管線和人防通道等。

4、架空桿線工程。不同電壓等級的供電桿線、通信桿線、無軌桿線及架空管線。

5、街道綠化工程。行道樹、灌木、草坪、綠化小品（如街道綠化中的假山石、游廊、畫架、水池、噴泉等）

建筑物、構筑物占主要部分的各市政專業(yè)工程場（廠）、站、點。